ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
На схеме рис. 2.13 приняты следующие обозначения:
зт
U
– напряжение задания на ток, В;
тпµ
Т
– малая постоянная времени в прямом канале, с. Принять
;
итп
ТТ =
µ
тоµ
Т
– малая постоянная времени в цепи обратной связи, с.
Передаточная функция ПИ-регулятора тока
()
рT
pT
kpW
⋅
+
⋅
⋅=
рт
рт
ртрт
1
.
Коэффициент усиления регулятора тока
тэтти
ээ
рт
µ
⋅⋅⋅
⋅
=
Тakk
RТ
k
,
где
тотптэ µµµ
+= ТТТ
– эквивалентная малая постоянная времени оп-
тимизированного контура, с;
макс1
максзт
т
y
I
U
k =
– коэффициент обратной связи по току,
АВ
. При-
нять
;
В10
максзт
=U
2
т
=а
– коэффициент оптимизации.
Постоянная времени регулятора тока
эрт
ТT
=
.
Контур тока имеет следующие передаточные функции:
– разомкнутого контура
рТарТарТTTа
pW
⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
=
µµµµµ тэт
22
тэт
3
тэтотпт
раз.т
1
)(
; (2.19)
– замкнутого контура
(
)
()
.
1
1
1
1
1
1
)(
тэт
22
тэт
то
т
тэт
22
тэт
3
тэтотпт
то
т
зам.т
+⋅⋅+⋅⋅
+⋅⋅
≈
≈
+++
+⋅⋅
=
µµ
µ
µµµµµ
µ
рТарТа
рТ
k
рТарТарТTTа
рТ
k
pW
(2.20)
Настройка контура близка к настройке на модульный оптимум
(МО) системы 2-го порядка. Контур является астатической системой
1-го порядка по управлению.
38
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
