Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– перерегулирование и время первого и окончательного вхожде-
ния в 5 % зону при отработке ступенчатого управляющего воздействия
%3.4≈σ
;
(
)
(
)
(
)
тотп
5
ру2
5
ру1
1.4
µµ
+⋅≈= ТTtt
, с.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристи-
ки разомкнутого и замкнутого контура тока могут быть построены по
структурной схеме рис. 2.13 с использованием программ CLASSIC и
Simulink или получены по выражениям передаточных функций (2.19) и
(2.20) или (2.21) с помощью программ CLASSIC и LACH. По получен-
ным характеристикам необходимо определить:
– для разомкнутого контура запасы устойчивости
по модулю
L
∆
,
dB, и фазе
, град; ϕ∆
– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю
()
с
рад
,
м
п
ω
, , и фазе
()
Гц,
м
п
f
()
с
рад
,
ф
п
ω
,
(
)
Гц,
ф
п
f .
Имитационное моделирование контура тока выполняется по
структурной схеме рис. 2.13 с использованием программ CLASSIC,
DORA, Simulink. Целью имитационного моделирования является полу-
чение временных характеристик и определение статических и динами-
ческих показателей качества работы контура:
уст
I
∆
,
σ
, .
() ()
5
ру2
5
ру1
, tt
Теоретические и экспериментальные показатели качества линеа-
ризованного контура тока свести в табл. 2.15.
Таблица 2.15
Показатели переходных процессов по управлению
оптимизированного контура тока с ПИ-регулятором
(5)
ру1
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
А
уст
,I
∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура тока.
Оптимизация контура потокосцепления
с инерционной обратной связью
При оптимизации контура потокосцепления внутренний оптими-
зированный замкнутый контур тока представлен усеченной передаточ-
ной функцией 1-го порядка
40
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы