Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

,
1
1
)(
т
т
зам.т
+⋅
≈
рТ
k
pW
где
(
)
тотпттэтт µµµ
+
⋅
=
⋅
=
ТTаТаТ
– эквивалентная постоянная времени оптимизированного контура тока, с.
Структурная схема контура потокосцепления с инерционной об-
ратной связью и ПИ-регулятором приведена на рис. 2.14.
(-)
1
1
т
т
+рТ
k
1
i
х
1
2
+рТ
L
m
х2
Ψ
рТ
рТ
k
Ψ
Ψ
Ψ
+
р
р
р
1
1
о
+
Ψµ
Ψ
рТ
k
Ψо
U
Ψз
U
ф.вх
)( pW
ВВб
Рис. 2.14. Структурная схема контура потокосцепления с ПИ-регулятором
Передаточная функция
ПИ-регулятора потокосцепления
.
1
)(
р
р
рр
рТ
рТ
kрW
⋅
+
⋅
⋅=
Ψ
Ψ
Ψψ
Коэффициент усиления и постоянная времени регулятора пото-
косцепления определяются по выражениям
()
от
т2
р
1
ΨµΨΨ
Ψ
+⋅
⋅
⋅
⋅
=
ТТakL
kТ
k
m
,
2р
TТ
=
Ψ
,
где
н2
максз
x
U
k
Ψ
=
Ψ
Ψ
– коэффициент обратной связи по потокосцепле-
нию
ВбВ,
. Принять
В10
максз
=
Ψ
U
;
2=
Ψ
a
– коэффициент оптимизации.
Контур потокосцепления с ПИ-регулятором настроенный таким
образом имеет следующие передаточные функции:
– разомкнутого контура
рТарТарТTTа
pW
⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
=
ΨµΨΨµΨΨµΨµΨ
Ψ
э
22
э
3
эот
раз.
1
)(
; (2.22)
41
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы