Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– замкнутого контура по управлению
(
)
()
,
1
1
1
1
1
1
)(
э
22
э
о
э
22
э
3
эот
о
у.зам
+⋅⋅+⋅⋅
+⋅⋅
≈=
≈
+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
+⋅⋅
=
ΨµΨΨµΨ
Ψµ
Ψ
ΨµΨΨµΨΨµΨµΨ
Ψµ
Ψ
рТарТа
pТ
k
рТарТарТTTа
pТ
k
pW
(2.23)
где
отэ ΨµΨµ
+
=
ТТТ
– эквивалентная малая постоянная времени оптимизированного контура, с.
Настройка контура близка к настройке на модульный оптимум
системы второго порядка. Контур является астатической системой регу-
лирования первого порядка по управлению и обеспечивает нулевую ус-
тановившуюся ошибку
0
уст
=
∆Ψ
. В зависимости от соотношения ма-
лых постоянных времени
и контур имеет следующие динами-
ческие показатели качества работы:
т
T
oΨµ
T
– полоса пропускания по модулю
()
(
)
от
м
п
9.071.0
Ψµ
+
÷
=ω
ТT
;
– показатели отработки ступенчатого управляющего воздействия:
– перерегулирование
(
)
%7.63.4
÷
=
σ
;
– время первого вхождения в 5 % зону
()
()
)(75.21.4
от
5
ру1
Ψµ
+⋅÷= ТТt
, с.
При полученных значениях перерегулирования в контуре пото-
косцепления установка на входе контура фильтра нецелесообразна.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-
стики разомкнутого и замкнутого контура потокосцепления могут быть
построены по структурной схеме рис. 2.14 с использованием программ
CLASSIC и Simulink или получены по выражениям соответствующих
передаточных функций (2.22) и (2.23) с помощью
программ CLASSIC,
LACH. По полученным характеристикам необходимо определить:
– для разомкнутого контура запасы устойчивости по модулю
L
∆
,
dB, и фазе
, град; ϕ∆
– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю
()
с
рад
,
м
п
ω
, , и фазе
()
Гц,
м
п
f
()
с
рад
,
ф
п
ω
,
(
)
Гц,
ф
п
f
.
Имитационное моделирование контура потокосцепления выпол-
няется по структурной схеме рис. 2.14 с использованием программ
42
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы