Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

зс
U
ос
U
(-)
рJ
э
1
ω
1
1
т
т
+рТ
k
1
со
с
+
µ
рТ
k
х2
Ψ
1
I
y
М
рс
k
срад
В
p
m
z
L
L
⋅⋅
2
2
3
Рис. 2.15. Структурная схема контура скорости с П-регулятором
Передаточная функция
П-регулятора скорости
(
)
рсрс
kpW
=
.
Коэффициент усиления регулятора скорости
()
сотc
с
2
2
тэ
рс
1
2
3
µ
+⋅
⋅
⋅⋅⋅⋅Ψ
⋅
=
ТТa
kz
L
L
kJ
k
p
m
х
,
где
максэп
максзс
с
ω
=
U
k
– коэффициент обратной связи по скорости,
рад
сВ
⋅
.
Принять
В10
максзс
=
U
;
2=
c
a
– коэффициент оптимизации;
x2
Ψ
– проекция вектора потокосцепления ротора на ось x ортого-
нальной системы координат x, y. В однозонном электроприводе
.
н22 xx
Ψ=Ψ
В двухзонном электроприводе во второй зоне регулирования
уменьшается значение потокосцепления
x2
Ψ
и при выбранном коэффи-
циенте усиления регулятора скорости быстродействие контура падает.
Для оптимизации настройки контура скорости во второй зоне необхо-
димо применять адаптивный регулятор, коэффициент усиления которо-
го уменьшается пропорционально ослаблению поля
x
k
2
рс
1
Ψ
≡
. Если
диапазон регулирования скорости во второй зоне небольшой, то можно
ограничиться компромиссной постоянной настройкой регулятора, вы-
брав значение коэффициента оптимизации
2
c
<
a
. Можно рекомендо-
вать настройку регулятора скорости при
мин22 xx
Ψ
=
Ψ
, что обеспечит
контуру более высокие динамические показатели при работе в первой
зоне с
.
н2x
Ψ
Оптимизированный контур скорости с П-регулятором в однозон-
ном электроприводе и в двухзонном с адаптивным П-регулятором имеет
следующие передаточные функции:
44
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы