Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– разомкнутого контура
рТарТарТTTа
pW
⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
=
µµµµ сэс
22
сэс
3
сэсотс
раз.с
1
)(
; (2.24)
– замкнутого контура по управлению
(
)
()
,
1
1
1
1
1
1
)(
сэс
22
сэс
со
с
сэс
22
сэс
3
сэсотс
со
с
у.зам
+⋅⋅+⋅⋅
+⋅⋅
≈
≈
+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
+⋅⋅
=
µµ
µ
µµµµ
µ
рТарТа
pТ
k
рТарТарTTТа
pТ
k
pW
(2.25)
где
сотсэ µµ
+
=
ТТТ
– эквивалентная малая постоянная времени оптимизированного контура, с.
Настройка контура близка к настройке на МО системы 2-го поряд-
ка. Контур является астатической системой 1-го порядка по управлению
и обеспечивает нулевую установившуюся ошибку по управлению
0
усту
=
ω
∆
.
В зависимости от соотношения малых постоянных времени
т
со
Т
Т
µ
полоса пропускания контура по модулю изменяется в пределах
()
(
)
с
рад
,
9.071.0
сот
м
п
µ
+
÷
=ω
ТT
и соответственно показатели отработки скачка задания:
– перерегулирование
(
)
%7.63.4
÷
=
σ
;
– время первого вхождения в 5 % зону
()
()
)(75.21.4
сот
5
ру1
µ
+⋅÷= ТТt
, с.
При полученных значениях перерегулирования в контуре скоро-
сти установка на входе контура фильтра нецелесообразна.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-
стики разомкнутого и замкнутого контура скорости могут быть по-
строены по структурной схеме рис. 2.15 с использованием программ
CLASSIC и Simulink или получены по выражениям соответствующих
передаточных функций (2.24) и (2.25) с
помощью программ CLASSIC,
LACH. По полученным характеристикам необходимо определить:
– для разомкнутого контура запасы устойчивости по модулю
L
,
dB, и фазе
, град; ϕ∆
45
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы