Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Коэффициент усиления и постоянная времени регулятора скоро-
сти определяются по выражениям:
()
сотc
с
2
2
тэ
рс
1
2
3
µ
+⋅
⋅
⋅⋅⋅⋅Ψ
⋅
=
ТТa
kz
L
L
kJ
k
p
m
х
;
(
)
сотрс µ
+
⋅
⋅
=
ТТabТ
cc
,
где
– коэффициенты оптимизации.
2==
cc
ab
Оптимизированный контур скорости с ПИ-регулятором имеет
следующие передаточные функции:
– разомкнутого контура
22
сэ
233
сэ
242
сэсот
2
сэ
раз.с
1
)(
рТabрТabрТТТab
pТab
pW
cccccc
cc
⋅⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅⋅⋅⋅
+⋅⋅⋅
=
=
µµµµ
µ
; (2.26)
– замкнутого контура по управлению
()()
,
1
11
1
)(
сэ
22
сэ
233
сэ
242
сэсот
2
cоcэ
c
у.зам
++++
+⋅+
×
×=
µµµµµ
µµ
рТabрТabрТabрТТТab
рТpТab
k
pW
cccccccc
cc
(2.27)
где
сотсэ µµ
+
=
ТТТ
– эквивалентная малая постоянная времени оптимизированного контура, с.
Оптимизированный контур при отработке ступенчатых управ-
ляющих воздействий обеспечивает высокое быстродействие при пере-
регулировании в общем случае более 43 %. Если на входе контура уста-
новить фильтр с передаточной функцией
1
1
)(
ф.вх2
ф.вх
+⋅
=
рТ
pW
(2.28)
и постоянной времени
соф.вх2 µ
=
ТТ
,
то перерегулирование не будет превышать 43 %. Для ограничения пере-
регулирования на уровне не более 8.1 % на входе контура скорости
должны быть включены два одинаковых фильтра вида (2.28), соответст-
венно с постоянными времени
(
)
сотф.вх2 µ
+
⋅⋅= ТТabТ
cc
,
соф.вх2 µ
=
ТТ
.
Передаточная функция замкнутого контура скорости по управле-
нию с двумя фильтрами на входе имеет вид
47
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы