Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

;
1
1
1
)(
сэ
22
сэ
233
сэ
242
сэсот
2
c
у.зам
++++
×
×=
µµµµµ
рТabрТabрТabрТТТab
k
pW
cccccccc
(2.29)
На входе контура достаточно установить один сглаживающий
фильтр вида (2.28) с постоянной времени
(
)
сосотф.вх2 µµ
+
+
⋅
⋅
= ТТТabТ
cc
.
Настройка контура без фильтров на входе близка к настройке на
СО, а с фильтрами – на МО для системы 3-го порядка.
Контур скорости с фильтрами на входе представляет собой аста-
тическую систему 1-го порядка и обеспечивает нулевую статическую
ошибку по управлению. Динамические показатели качества работы кон-
тура зависят от соотношения малых
постоянных времени
т
со
Т
Т
µ
и пред-
варительно могут быть определены по выражениям:
– полоса пропускания контура по модулю и по фазе изменяется в
пределах
()
(
)
с
рад
,
54.05.0
сот
м
п
µ
+
÷
=ω
ТT
,
()
(
)
с
рад
,
42.036.0
сот
ф
п
µ
+
÷
=ω
ТT
;
– перерегулирование, время первого и окончательного вхождения
в 5 % зону при отработке скачка задания
(
)
%101.8
÷
=
σ
,
()
()
)(8.57
сот
5
ру1
µ
+⋅÷= ТТt
, с,
(
)
(
)
)(5.912
сот
5
ру2
µ
+⋅÷= ТТt
, с.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-
стики разомкнутого и замкнутого контура скорости могут быть по-
строены по структурной схеме рис. 2.16 с использованием программ
CLASSIC и Simulink или получены по выражениям соответствующих
передаточных функций (2.26), (2.27) и (2.29) с помощью программ
CLASSIC, LACH. По полученным характеристикам необходимо опреде-
лить:
– для разомкнутого контура запасы устойчивости
по модулю L
∆
,
dB, и фазе
, град; ϕ∆
– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю
()
с
рад
,
м
п
ω
, , и фазе
()
Гц,
м
п
f
()
с
рад
,
ф
п
ω
,
(
)
Гц,
ф
п
f .
Имитационное моделирование контура скорости выполняется по
структурной схеме рис. 2.16 с использованием программ CLASSIC,
DORA и Simulink. Для получения более точных характеристик и показа-
48
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы