Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Передаточная функция замкнутого контура скорости по возмущению
()
(
)
()
.
1
1
1
1
11
1
)(
)(
)(
сэ
22
сэ
сэсэ
э
сэ
22
сэ
3
сэсот
сотсэ
э
c
в.зам
+⋅⋅+⋅⋅
+⋅⋅⋅⋅
≈
≈
+++
+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅
⋅
−
ω
=
µµ
µµ
µµµµ
µµ
рТарТа
рТТа
J
рТарТарТTTа
рТрТТа
J
pM
p
pW
сс
с
ссс
с
(2.30)
Оптимизированный замкнутый контур скорости с П-регулятором
представляет собой статическую систему регулирования по возмуще-
нию. Ожидаемые показатели качества работы контура при отработке
ступенчатого возмущающего воздействия:
– установившаяся ошибка по возмущению
(
)
с
э
сотс
в.уст
М
J
ТTa
∆⋅
+
⋅
=ω∆
µ
,
с
рад
;
– динамический провал (всплеск) скорости при набросе (сбросе) на-
грузки
c
M∆
в.уств.макс
067.1
ω
∆
⋅
≈
ω∆
,
с
рад
;
– время отработки возмущающего воздействия
(
)
сотвр
45.2
µ
+
⋅
≈
ТTt
, с.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-
стики замкнутого контура скорости при отработке возмущающего воз-
действия могут быть получены по выражению (2.30) с помощью про-
грамм CLASSIC, LACH или по структурной схеме рис. 2.17 с использо-
ванием программ CLASSIC и Simulink.
Имитационное моделирование работы контура скорости при от-
работке возмущающего воздействия выполняется по структурной
схеме
рис. 2.17 с использованием программ CLASSIC, DORA, Simulink. Для по-
лучения более точных характеристик и показателей качества работы оп-
тимизированного контура скорости следует воспользоваться двухкон-
турной структурной схемой САР скорости (рис. 2.10), в которой внут-
ренний замкнутый контур тока следует представить в виде структурной
схемы, приведенной на рис. 2.13.
Теоретические и экспериментальные показатели
качества работы
контура свести в табл. 2.19. Время переходного процесса по возмуще-
нию
оценивается по окончательному вхождению в зону допустимых
отклонений , где
вр
t
∆±
срад,1.0
уств
ω
⋅
=∆
.
50
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы