Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

по возмущению. Ожидаемые показатели качества работы контура при
отработке ступенчатого возмущающего воздействия:
– установившаяся ошибка по возмущению
0
в.уст
=
ω
∆
,
с
рад
;
– динамический провал (всплеск) скорости при набросе (сбросе) на-
грузки
c
M∆
(
)
с
э
сот
в.макс
75.1
М
J
ТT
∆⋅
+
⋅
≈ω∆
µ
,
с
рад
;
– время отработки возмущающего воздействия
()
(
)
сотвр
9.105.12
µ
+
⋅
÷
≈ ТTt
, с.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-
стики замкнутого контура скорости при отработке возмущающего воз-
действия могут быть получены по выражению (2.31) с помощью про-
грамм CLASSIC, LACH или по структурной схеме рис. 2.18 с использо-
ванием программ CLASSIC, Simulink. Имитационное моделирование ра-
боты контура скорости при отработке возмущения выполняется по
структурной схеме рис. 2.18 с
использованием программ CLASSIC,
DORA, Simulink. Для получения более точных характеристик и показа-
телей качества работы оптимизированного контура скорости следует
воспользоваться двухконтурной структурной схемой САР скорости
(рис. 2.10), в которой внутренний замкнутый контур тока следует пред-
ставить в виде структурной схемы, приведенной на рис. 2.13. Теорети-
ческие и экспериментальные показатели качества работы контура све-
сти
в табл. 2.20. Время переходного процесса по возмущению оце-
нивается по окончательному вхождению в зону допустимых отклоне-
ний
, где
вр
t
∆±
срад,1.0
максв
ω∆⋅=∆
.
Таблица 2.20
Показатели переходных процессов по возмущению оптимизированного
контура скорости с ПИ-регулятором при
мН
с
⋅
=
∆
М
с
рад
,
максв
ω∆
с
рад
,
уств
ω∆
с,
рв
t
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура.
52
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы