Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Структурная схема рис. 2.19 описывается следующей системой
уравнений:
()
ΨΨΨΨ
=
⋅
Ψ
⋅
−
рр2з
UkkU
х
;
(
)
xххx
UkkIkU
1ирт1тр
=
⋅
⋅
⋅
−
Ψ
;
х
x
I
R
U
1
э
1
=
;
хmх
LI
21
Ψ
=
⋅
,
где
, .
тт
kk
x
=
ртрт
kk
x
=
При ПИ регуляторах тока и потокосцепления коэффициенты уси-
ления регуляторов следует принять
1
р
>>
Ψ
k
, .
1
рт
>>
х
k
В двухзонном электроприводе во второй зоне регулирования за-
дание потокосцепления зависит от задания на скорость в соответствии с
зависимостью
, приведенной на рис. 2.11.
(
зсз
UU
ψ
)
Решив совместно приведенную выше систему уравнений, найдем
фактическое значение потокосцепления
х2
Ψ
при заданном значении
управления
(
)
зсз
UU
ψ
на входе контура
()
()
,
)(
зсз
зсз
тиртиртрэ
иртр
з2
ψ
Ψ
ψ
Ψ
ΨΨ
ψΨ
Ψ
⋅=
=⋅
⋅⋅+⋅⋅⋅⋅+
⋅
⋅
⋅
⋅
=Ψ
k
UU
а
k
UU
kkkkLkkkR
kLkkk
U
ххmх
mх
х
где
ххmх
mх
kkkkLkkkR
kLkkk
a
тиртиртрэ
иртр
⋅⋅+⋅⋅⋅⋅+
⋅
⋅
⋅
⋅
=
ΨΨ
ψΨ
;
()
зад2
зсз
х
k
UU
Ψ=
ψ
Ψ
– заданное значение потокосцепления, Вб.
Абсолютная погрешность отработки контуром заданного значе-
ния потокосцепления
()
Вб,
зсз
тиртиртрэ
тиртэ
2
ψ
Ψ
ΨΨ
⋅
⋅⋅+⋅⋅⋅⋅+
⋅
⋅
+
=∆Ψ
k
UU
kkkkLkkkR
kkkR
ххmх
хх
x
.
Таким образом, в общем случае
(
)
ψ
Ψ
⋅=Ψ
k
UU
a
х
зсз
2
, а в первой зо-
не
. В соответствии с полученным выражением погреш-
ность отработки контуром заданного значения потокосцепления не за-
н22 хх
a Ψ⋅=Ψ
54
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы