ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
зс
U
рс
k
рс
U
и
Е
у
I
1
ос
U
(-)
k
с
k
т
(-)
от
U
рт
U
и
k
э
R
(-)
дв
Е
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+⋅⋅Ψ
m
m
pх
L
L
L
L
z
э
2
н2
1
2
н2
2
3
1
L
L
z
m
pх
⋅⋅⋅Ψ
М
ω
2
1
2
1
2
1 yx
II +
m
L
1
х
I
1
н2х
Ψ
I
1
допрс
U
y
k
рт
Рис. 2.20. Структурная схема САР скорости однозонного электропривода
для статического режима стабилизации скорости
56
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »
