Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Выражение для электромеханической характеристики
(
)
y
I
1
ω
САР
электропривода
(
)
(
)
(
)
,
1
сиртрс
1
2
н2
сиртэ
с
зс
сиртрс
1
2
н2
сиртрс
1взс01
y
y
m
m
pх
y
y
m
m
pх
y
yy
I
kkkk
L
L
L
L
z
kkkR
k
U
kkkk
L
L
L
L
z
kkkk
IUI
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅+
−
−⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅
=
=
ω
∆
−
ω
=
ω
(2.32)
где
()
с
зс
сиртрс
1
2
н2
сиртрс
зс0
k
U
kkkk
L
L
L
L
z
kkkk
U
y
m
m
pх
y
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅
⋅
⋅
=ω
– скорость идеального холостого хода при управляющем напряжении
срад,
зс
U
;
()
с
зс
зсзад
k
U
U =ω
– заданное значение скорости,
срад
;
()
y
y
m
m
pх
y
y
I
kkkk
L
L
L
L
z
kkkR
I
1
сиртрс
1
2
н2
сиртэ
1в
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅
⋅
+
=ω∆
– абсолютная погрешность скорости электропривода в замкнутой сис-
теме по возмущению при изменении тока
(нагрузки электроприво-
да),
y
I
1
срад
.
Абсолютная погрешность скорости электропривода в замкнутой
системе по управлению
()
(
)
(
)
с.рад,
с
зс
сиртрс
1
2
н2
1
2
н2
зс0зсзадзсу
k
U
kkkk
L
L
L
L
z
L
L
L
L
z
UUU
y
m
m
pх
m
m
pх
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
=
=
ω
−
ω
=
ω∆
Характеристика
(
)
y
I
1
ω
поясняет принцип работы САР скорости в
соответствии со структурной схемой рис. 2.10 и косвенно характеризует
статические характеристики частотно-регулируемого асинхронного
электропривода с векторным управлением.
57
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы