Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

двсндвмакс
двсндвмин
,15.0
MMM
MMM
+=
+
⋅
=
– при определении погрешности комплектного регулируемого электро-
привода;
двсмакссмакс
двсминсмин
,
MMM
MMM
+=
+
=
– при определении погрешности электропривода производственного
механизма.
Результаты расчетов электромеханических
(
)
y
I
1
ω
и
(
)
1ф
Iω
и ме-
ханических
характеристик и погрешности скорости по выра-
жениям (2.32)–(2.35) для нескольких значений задающего напряжения
в заданном диапазоне регулирования свести в табл. 2.21.
(
Mω
)
н
∆
зс
U
Режим стабилизации тока
В однозонном электроприводе с постоянным токоограничением
при условии, что потокосцепление поддерживается постоянным
, при больших перегрузках ток и момент двигателя будут ог-
раничиваться на постоянном уровне вследствие насыщения регулятора
скорости. Структурная схема САР скорости однозонного электроприво-
да с постоянным токоограничением для статического режима стабили-
зации тока приведена на рис. 2.21.
н22 хх
Ψ=Ψ
Схема рис. 2.21 описывается следующей системой уравнений:
(
)
yyуу
UkkIkU
1ирт1тдопрс
=
⋅
⋅
⋅
−
;
()
yy
I
R
ЕU
1
э
дв1
1
=⋅−
;
дв
1
2
н2
E
L
L
L
L
z
m
m
pх
=ω⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
;
M
L
L
zI
m
рху
=⋅⋅⋅Ψ⋅
2
н21
2
3
.
Решив совместно приведенную систему уравнений относительно
тока
и электромагнитного момента М, найдем соответственно выра-
жения для электромеханических
у
I
1
(
)
ω
I
и механической характери-
стик электропривода в режиме стабилизации тока (ограничения момен-
та) двигателя.
()
ωМ
59
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы