Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

т
k
от
U
и
k
(-)
дв
Е
и
Е
(-)
с
рад
ω
э
1
R
мН
⋅
М
ф1
I
А
m
L
1
1
I
х
макс1тдопрс у
IkU
⋅=
у
I
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+⋅⋅Ψ
m
m
pх
L
L
L
z
2
н2
2
н2
2
3
L
L
z
m
pх
⋅⋅⋅Ψ
2
2
1
2
1 yx
II +
н2х
Ψ
Вб
В,
1
Lσ
y
k
рт
Рис. 2.21. Структурная схема САР скорости однозонного электропривода с
постоянным токоограничением для статического режима стабилизации
тока
Выражение для электромеханической характеристики
САР
электропривода в режиме стабилизации тока
()
ω
y
I
1
,
)()()(
тиртэ
1
2
н2
т
допрс
тиртэ
тирт
1допрсстоп11
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
−⋅
⋅⋅+
⋅⋅
=
=
ω
∆
−
=ω
kkkR
L
L
L
L
z
k
U
kkkR
kkk
IUII
y
m
m
pх
y
y
ууу
(2.36)
где
т
допрс
макс1
k
U
I
у
= – заданное значение максимального тока, А;
т
допрс
тиртэ
тирт
допрсстоп1
)(
k
U
kkkR
kkk
UI
y
y
у
⋅
⋅⋅+
⋅
⋅
=
– фактическое значение максимального тока
при
y
I
1
0
=
ω
(в режиме сто-
порения), А;
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
=ω∆
тиртэ
1
2
н2
1
)(
kkkR
L
L
L
L
z
I
y
m
m
pх
у
– абсолютная погрешность тока при скорости
ω
, А.
Характеристика
поясняет принцип работы САР скорости в
соответствии со структурной схемой и косвенно характеризует статиче-
ские характеристики электропривода в режиме стабилизации тока.
()
ω
y
I
1
60
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы