Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Для построения электромеханической характеристики в
режиме стабилизации тока необходимо для полученных значений тока
по выражению (2.33) определить соответствующие им значения то-
ка двигателя
.
()
ω
1ф
I
y
I
1
1ф
I
Выражение для механической характеристики
)(ω
М
электропри-
вода в режиме стабилизации (ограничения) тока
,
2
3
2
3
)()()(
тиртэ
1
22
22
н2
т
допрс
2
н2
тиртэ
тирт
допрсстоп
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅⋅⋅Ψ
−
−⋅⋅⋅⋅Ψ⋅
⋅⋅+
⋅⋅
=
=
ω
∆
−
=ω
kkkR
L
L
L
L
L
L
z
k
U
L
L
z
kkkR
kkk
МUММ
y
m
mm
px
m
рх
y
y
(2.37)
где
т
допрс
2
н2допрсмакс
2
3
)(
k
U
L
L
zUМ
m
рх
⋅⋅⋅⋅Ψ=
– заданное значение максимального электромагнитного момента двига-
теля,
; мН ⋅
т
допрс
2
н2
тиртэ
тирт
допрсстоп
2
3
)(
k
U
L
L
z
kkkR
kkk
UМ
m
рх
y
y
⋅⋅⋅⋅Ψ⋅
⋅⋅+
⋅
⋅
=
– фактическое значение максимального электромагнитного момента двига-
теля при
(в режиме стопорения двигателя),
0=ω
мН
⋅
;
()
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅⋅⋅Ψ
=ω∆
тиртэ
1
22
22
н2
2
3
kkkR
L
L
L
L
L
L
z
М
y
m
mm
px
– абсолютная погрешность электромагнитного момента двигателя при
скорости
, .
ω
мН ⋅
Результаты расчета электромеханических
(
)
ω
y
I
1
и и механи-
ческой
характеристик в режиме стабилизации тока по выражени-
ям (2.36), (2.33) и (2.37) свести в табл. 2.21. На основании данных
табл. 2.21 построить характеристики привода в режиме стабилизации
скорости и тока (см. рис. 2.22).
()
ω
1ф
I
()
ωМ
Электромеханические
(
)
y
I
1
ω
,
(
)
1ф
I
ω
и механические харак-
теристики в режиме стабилизации скорости и, соответственно
(
Mω
)
(
)
ω
y
I
1
,
и в режиме стабилизации тока, идентичны по форме и
()
ω
1ф
I
()
ωМ
61
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы