ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
63
А,
1y
I
макс1y
I
Таблица 2.21
Статические характеристики однозонного электропривода
с постоянным токоограничением
0
А,
ф1
I
хх
I
ндв
I
В
,
зс
U
мН, ⋅
M
0
мин
M
макс
M
н
M
%
,
н
∆
10
5
K
минзс
U
срад,ω
срад,ω
максэп
5.0
0
ω
⋅
максэп
ω
А,
1y
I
А,
ф1
I
В
,
допрс
U
мН, ⋅
M
2.4.3. Расчет статических характеристик двухзонного асинхронного
электропривода с векторным управлением
и независимым регулированием потокосцепления
Режим стабилизации скорости
Структурная схема САР скорости двухзонного электропривода с
независимым регулированием потокосцепления в режиме стабилизации
скорости приведена на рис. 2.23. Особенностью электропривода с двух-
зонным регулированием скорости является зависимость потокосцепле-
ние
Ψ
двигателя от задания
U
во второй зоне регулирования.
x2 зс
()
рсрссзс
UkkU =⋅ω⋅−
Структурная схема рис. 2.23 в общем случае описывается следующей
системой уравнений:
;
(
)
1yирт1трс
UkkIkU
yуу
=⋅
⋅
⋅
−
;
()
MI
L
L
zzU
y
m
ppх
=⋅⋅⋅⋅⋅Ψ
1
2
зс2
2
3
двэ
ЕIU
y
=−
;
11
R
y
⋅
;
()
ω=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅
m
m
p
L
L
L
L
zU
Е
1
2
зс
дв
1k 1>
⋅Ψ
х
2
где при ПИ-регуляторах тока и скорости следует принять
рт
>>
y
, .
рс
>k
,
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- …
- следующая ›
- последняя »
