Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Решив совместно приведенную систему уравнений относительно
скорости
, найдем выражения для электромеханических и меха-
нической
характеристик электропривода в режиме стабилизации
скорости.
ω
()
Iω
(
Mω
)
Выражение для электромеханической характеристики
(
)
y
I
1
ω
САР
электропривода
(
)
(
)
(
)
()
()
,
1
сиртрс
э
2
зс2
сиртэ
с
зс
сиртрс
э
2
зс2
сиртрс
1взс01
y
y
m
m
pх
y
y
m
m
pх
y
yy
I
kkkk
L
L
L
L
zU
kkkR
k
U
kkkk
L
L
L
L
zU
kkkk
IUI
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+⋅⋅Ψ
⋅⋅+
−
−⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅
=
=
ω
∆
−
ω
=
ω
(2.38)
где
()
()
с
зс
сиртрс
1
2
зс2
сиртрс
зс0
k
U
kkkk
L
L
L
L
zU
kkkk
U
y
m
m
pх
y
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅
⋅
⋅
=ω
– скорость идеального холостого хода при управляющем напряжении
срад,
зс
U
;
()
с
зс
зсзад
k
U
U =ω
– заданное значение скорости,
срад
;
()
()
y
y
m
m
pх
y
чy
I
kkkk
L
L
L
L
zU
kkkR
I
1
сиртрс
1
2
зс2
сиртэ
21в
; ⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅
⋅
+
=Ψω∆
– абсолютная погрешность скорости электропривода в замкнутой сис-
теме по возмущению при изменении тока
(нагрузки электроприво-
да),
y
I
1
срад
;
()
н2зс2 xx
U
Ψ
=Ψ
– в первой зоне регулирования скорости (рис. 2.11,
), Вб;
зс1зс
UU ≤
()
зс
зс1
н2зс2
U
U
U
xx
⋅Ψ=Ψ – во второй зоне регулирования скорости
(рис. 2.11,
), Вб.
зс1зс
UU >
Абсолютная погрешность скорости электропривода в замкнутой
системе по управлению
65
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы