Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– абсолютная погрешность скорости электропривода в замкнутой сис-
теме по возмущению (при изменении момента нагрузки),
срад
.
Относительная погрешность скорости электропривода по возмуще-
нию (при изменении момента нагрузки) находится по выражению (2.35).
Если нагрузка электропривода во второй зоне регулирования отличается
от принятой в первой зоне, то это должно быть учтено при расчетах.
Результаты расчетов электромеханических
(
)
y
I
1
ω
,
(
)
1ф
Iω
и меха-
нических
характеристик и погрешности скорости по выраже-
ниям (2.38)–(2.40) и (2.35) для нескольких значений задающего напря-
жения
в первой зоне регулирования при
(
Mω
)
н
∆
зс
U
н22 хх
Ψ
=
Ψ
и во второй зо-
не регулирования при
свести в табл. 2.22.
(
зс2
U
x
Ψ
)
Режим стабилизации тока
Структурная схема САР скорости двухзонного электропривода с
независимым регулированием потокосцепления и постоянным токоо-
граничением для статического режима стабилизации тока приведена на
рис. 2.24.
т
k
от
U
и
k
(-)
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+⋅⋅Ψ
m
m
pх
L
L
L
zU
2
зс2
)(
дв
Е
и
Е
(-)
с
рад
ω
э
1
R
2
зс2
2
3
)(
L
L
zU
m
pх
⋅⋅⋅Ψ
[]
2
)(
2
1
2
зс1 ух
IUI +
мН
⋅
М
ф1
I
А
зс
U
Ψ
k
а
m
L
1
)(
зсз
UU
Ψ
)(
зс2
U
х
Ψ )(
зс1
UI
х
зс
U
макс1тдопрс у
IkU
⋅
=
у
I
1
В,
В
1
L
σ
y
k
рт
Рис. 2.24. Структурная схема САР двухзонного электропривода с постоян-
ным токоограничением для статического режима стабилизации тока
В двухзонном электроприводе с постоянным токоограничением в
первой зоне потокосцепление поддерживается постоянным
и
тогда при больших перегрузках будет ограничиваться ток и момент двига-
теля на постоянном уровне. Во второй зоне потокосцепление определяется
н22 хх
Ψ=Ψ
67
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы