Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

()
(
)
(
)
()
()
с.рад,
,,
с
зс
сиртрс
1
2
зс2
1
2
зс2
2зс0зсзад2зсу
k
U
kkkk
L
L
L
L
zU
L
L
L
L
zU
UUU
y
m
m
pх
m
m
pх
xx
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
=
=
Ψ
ω
−
ω
=
Ψ
ω
∆
Характеристика
(
)
y
I
1
ω
поясняет принцип работы САР скорости в
соответствии со структурной схемой рис. 2.10 и косвенно характеризует
статические характеристики частотно-регулируемого асинхронного
электропривода с векторным управлением.
Для построения электромеханической характеристики
(
)
1ф
Iω
электропривода необходимо для выбранных значений тока
опреде-
лить соответствующие им значения тока двигателя
по выражению
y
I
1
1ф
I
()
А,
22
2
1
2
зс2
2
1
2
1
1ф
y
m
x
yx
I
L
U
II
I
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Ψ
=
+
= . (2.39)
Выражение для механической характеристики
(
)
M
ω
электропривода
(
)
(
)
()
()
()
,
2
3
)(
сиртрс
1
2
зс2
2
зс2
сиртэ
с
зс
сиртрс
1
2
зс2
сиртрс
зс0
M
kkkk
L
L
L
L
zU
L
L
zU
kkkR
k
U
kkkk
L
L
L
L
zU
kkkk
МUМ
y
m
m
pх
m
pх
y
y
m
m
pх
y
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅Ψ
⋅⋅+
−
−⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅
=
=
ω
∆
−
ω
=ω
(2.40)
где M – момент нагрузки с учетом момента трения на валу электродви-
гателя
; мН ⋅
()
()
()
M
kkkk
L
L
L
L
zU
L
L
zU
kkkR
М
y
m
m
pх
m
pх
y
x
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅Ψ
⋅
⋅
+
=Ψω∆
сиртрс
1
2
зс2
2
зс2
сиртэ
2
2
3
,
66
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы