Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

напряжением задания скорости
(
)
н2зс2 хх
U
Ψ
<
Ψ
и тогда при перегрузках
ток будет ограничиваться на постоянном уровне, а момент будет умень-
шаться с ростом скорости вращения двигателя.
Схема рис. 2.24 в общем случае описывается следующей системой
уравнений:
(
)
yyуу
UkkIkU
1ирт1тдопрс
=
⋅
⋅
⋅
−
;
()
yy
I
R
ЕU
1
э
дв1
1
=⋅−
;
()
дв
1
2
зс2
E
L
L
L
L
zU
m
m
pх
=ω⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
;
()
M
L
L
zUI
m
рху
=⋅⋅⋅Ψ⋅
2
зс21
2
3
.
Решив совместно приведенную систему уравнений относительно
тока
и электромагнитного момента М, найдем выражения для элек-
тромеханических
и механической
у
I
1
()
ωI
(
)
ω
М
характеристик электро-
привода в режиме стабилизации тока (ограничения момента) двигателя.
Выражение для электромеханической характеристики
САР
электропривода в режиме стабилизации тока
()
ω
y
I
1
()
,
)()()(
тиртэ
1
2
зс2
т
допрс
тиртэ
тирт
1допрсстоп11
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
−⋅
⋅⋅+
⋅⋅
=
=
ω
∆
−
=ω
kkkR
L
L
L
L
zU
k
U
kkkR
kkk
IUII
y
m
m
pх
y
y
ууу
(2.41)
где
т
допрс
макс1
k
U
I
у
= – заданное значение максимального тока, А;
т
допрс
тиртэ
тирт
допрсстоп1
)(
k
U
kkkR
kkk
UI
y
y
у
⋅
⋅⋅+
⋅
⋅
=
– фактическое значение максимального тока
при
y
I
1
0
=
ω
(в режиме сто-
порения двигателя), А;
()
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
=ω∆
тиртэ
1
2
зсн2
1
)(
kkkR
L
L
L
L
zU
I
y
m
m
pх
у
– абсолютная погрешность тока при скорости
ω
, А;
()
н2зс2 xx
U
Ψ
=Ψ
– в первой зоне регулирования скорости (рис. 2.11,
), Вб;
зс1зс
UU ≤
68
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы