Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

()
т
допрс
2
зс2
тиртэ
тирт
допрсстоп
2
3
)(
k
U
L
L
zU
kkkR
kkk
UМ
m
рх
y
y
⋅⋅⋅⋅Ψ⋅
⋅⋅+
⋅
⋅
=
– фактическое значение максимального электромагнитного момента двига-
теля при
(в режиме стопорения двигателя), 0=ω мН
⋅
;
()
()
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅⋅⋅Ψ
=ω∆
тиртэ
1
22
2
зс
2
2
2
3
kkkR
L
L
L
L
L
L
zU
М
y
m
mm
px
– абсолютная погрешность электромагнитного момента двигателя при
скорости
, .
ω
мН ⋅
Результаты расчета электромеханических
(
)
ω
y
I
1
, и механи-
ческой
характеристик в режиме стабилизации тока по выражени-
ям (2.41), (2.39) и (2.42) свести в табл. 2.22. На основании данных
табл. 2.22 построить характеристики привода в режиме стабилизации
скорости и тока (см. рис. 2.25).
()
ω
1ф
I
()
ωМ
Таблица 2.22
Статические характеристики двухзонного электропривода
с постоянным токоограничением
А,
1y
I
0
макс1y
I
А,
ф1
I
0
I
ндв
I
В
,
зс
U
Вб
,
2x
Ψ
мН, ⋅M
0
мин
M
макс
M
н
M
%
,
н
∆
10
мин2x
Ψ
зс1
U
, В
K
минзс
U
, В
н2x
Ψ
срад,ω
В
,
допрс
U
Вб
,
2x
Ψ
срад,ω
0
максэп
5.0
ω
⋅
максэп
ω
А,
1y
I
А,
ф1
I
н2x
Ψ
мН, ⋅M
А,
1y
I
А,
ф1
I
мин2x
Ψ
мН, ⋅M
Таким образом, в двухзонном электроприводе с постоянным то-
коограничением в режиме стабилизации тока ограничение тока
и
как следствие тока
осуществляется на заданном уровне вне зависи-
y
I
1
1ф
I
70
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы