Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 72 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

72
торое достигается ограничением выходного напряжения регулятора
скорости на уровне
(
)
максэптдопрс
IkU
⋅
±
=
ω
;
– ограничение выходного напряжения инвертора
фн1и
2 UE ⋅=
;
– реактивный характер нагрузки
(
)
ω
⋅
=
ω
sign
сс
MM
т
,
где величина момента изменяе ся
от
(
)
двсххc
MM
+
до
(
)
двсмаксc
MM
+
;
– нелинейная зависимость задания потокосцепления
во вто-
рой зоне регулирования скорости от величины задания скорости
U
.
Ψз
U
зc
зс с
M
и
()
Mω
Исследования на имитационной модели нелинейной САУ электро-
привода (рис. 2.26) проводятся с целью оценки влияния величины зада-
ния скорости
U
и момента на характер переходных процессов и ди-
намические показатели качества работы электропривода с учетом огра-
ничения выходных напряжений регуляторов и преобразователя частоты.
По результатам имитационных исследований могут быть внесены
изменения в настройку контуров регулирования САУ электропривода,
введены корректирующие цепи или выбраны компромиссные настройки
с учетом изменяющихся параметров силовой части электропривода, на-
пример, момента инерции, потокосцепления и т. д.
2.5.2. Расчет динамических и статических характеристик
электропривода с использованием нелинейной
модели САУ электропривода
Под динамическим режимом работы электропривода понимается
режим, в котором значение основной координаты электропривода (для
регулируемого электропривода – скорости) изменяется. Динамической
характеристикой электропривода является зависимость между мгновен-
ными значениями двух координат электропривода, например, скорости
и тока или скорости и момента, для одного и того же момента времени
переходного режима работы электропривода.
Для
расчета методом митационного моделирования динамиче-
ских характеристик
,
(
)
ф1
iω
()
Mω
и статических характеристик и
(
)
ф1
Iω
замкнутой системы электропривода используется схема набора
модели, приведенная на рис. 2.27.
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы