Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

1
и
и
+рТ
k
1
1
э
э
+рТ
R
x
I
1
1
1
то
+
µ
рТ
k
т
(-)
1
2
+рТ
L
m
1
1
о
+
Ψµ
рТ
Ψ
k
(-)
2
2
3
L
L
z
m
p
рJ
э
1
х2
Ψ
с
рад
ω
1
и
и
+рТ
k
y
I
1
1
1
э
э
+рТ
R
1
1
то
+
µ
рТ
(-)
1
1
cо
+
µ
рТ
k
c
(-)
зс
U
БФЗШ
k
т
2
1
2
1 yх
II +
2
1
А
ф1
I
)(
зсз
UU
ψ
ψо
U
ос
U
от
U
В10
±
)(
ф.вх
pW
от
U
)(
р
рW
Ψ
)(
рт
р
W
максрт
U
±
допрΨ
±
U
макси
Е
±
)(
рс
рW
допрс
U
±
)(
рт
р
W
максрт
U
±
макси
Е
±
СР
М
1±
с дв
М
эм
М
с
signМ =
(-)
ω
Рис. 2.26. Структурная схема нелинейной непрерывной САУ частотно-регулируемого асинхронного электроприво-
да при векторном управлении и двухзонном регулировании скорости
73
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о

Страницы