Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 75 стр.

UptoLike

Рубрика: 

75
ω
ω
аб
1ф
i
1ф
I
0
I
хх1ф
I
хх1ф
I
ωω
вг
ххс
М
эм
М
ххс
М
эм
М
Рис. 2.29. Характеристики замкнутой системы электропривода:
а, бэлектромеханические динамическая и статическая; в, гмеха-
нические динамическая и статическая
2.5.3. Учет квантования сигналов управления по уровню в контурах
регулирования САУ электропривода
Квантование сигналов по уровню во входных цепях контуров ско-
рости и потокосцепления и в цепях обратных связей контуров тока, по-
токосцепления и скорости определяется параметрами АЦП и импульс-
ного датчика скорости и может существенно влиять на статические и
динамические показатели качества работы электропривода. По этой
причине учет квантования сигналов в
контурах регулирования при ими-
тационном моделировании нелинейной САУ электропривода обязате-
лен. Квантование по уровню сигналов управления в цепи регулятор тока
инвертор осуществляется с высокой разрядностью процессора и прак-
тически не оказывает влияния на работу САУ электропривода.
Изменения в схеме имитационной модели нелинейной САУ элек-
тропривода рис. 2.26, учитывающие квантование по уровню
сигналов
управления в контурах регулирования, приведены на рис. 2.30.
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я