Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 77 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

На схеме рис. 2.30 приняты следующие обозначения:
N – управляющие и информационные сигналы в дискретной форме;
INT – целое значение;
з
рТ
е
−
– звено чистого запаздывания;
з
Т
– время задержки подачи управления на вход контура скорости.
Учет квантования по уровню сигналов управления
в контуре тока
Выбор АЦП в цепи обратной связи по току
АЦП в цепи обратной связи по току устанавливается для преобра-
зования аналогового сигнала с датчика тока в цифровой сигнал обрат-
ной связи по току на вход программно реализуемого цифрового регуля-
тора тока.
Разрядность АЦП в составе датчика тока
должна удовле-
творять условию
дтацп
n
дискртмин0
макс1
5.0
2
дтацп
∆⋅⋅
>
I
I
y
n
,
где
А,
мин2
мин0
m
x
L
I
Ψ
=
;
дискрт
∆
– погрешность измерения тока, определяемая квантова-
нием сигнала по уровню, о. е. Рекомендуется выбирать
05.01.0
дискрт
÷
=
∆
.
Разрядность АЦП в цепи датчика тока выбирается из следующего
ряда:
(табл. 2.23).
12,10,8
дтацп
=n
Таблица 2.23
дтацп
n
8 10 12 14
дтацп
25.0
n
⋅±
128±
512
±
2048
±
8192±
Расчет параметров настройки контура тока с учетом
квантования по уровню
Расчет управления в контуре тока ведется с дискретностью по
уровню, равной дискретности АЦП датчика тока
дискр,А,
20.5
дтацп
макс1
дтацп
n
y
I
⋅
=∆
77
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы