Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

что определяет следующие параметры контура тока:
– коэффициент обратной связи
Адискр,
1
дтацп
дискрт
∆
=k
;
– максимальное значение задания на входе контура тока
()
дискр,intint
дтацп
макс1
макс1дискртмаксзт
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∆
=⋅=
y
y
I
IkN
;
– коэффициент усиления регулятора тока
тэти
дтацпээ
тэтдискрти
ээ
дискррт
µµ
⋅⋅
∆
⋅
⋅
=
⋅⋅⋅
⋅
=
Tak
RT
Takk
RT
k
.
Учет квантования по уровню сигналов управления
в контуре скорости
Выбор импульсного датчика скорости
Число периодов выходного сигнала (импульсов) датчика скорости
на один оборот вала датчика с учетом последующего учетверения опре-
деляется из условия
оборот
дискр
,
1
164
Д60
дискрcc
шим
максэп
дс
∆⋅⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅⋅⋅
⋅
>
ω
n
f
n
n
,
где
– требуемый диапазон регулирования скорости;
ω
Д
дискрc
∆
– погрешность измерения скорости, определяемая дис-
кретностью импульсного датчика, о. е. Погрешность измерения скоро-
сти
следует выбирать в соответствии с табл. 2.24.
дискрc
∆
Таблица 2.24
ω
Д
10 20 100 1000
е. о.,
дискрc
∆
02.0025.0 ÷ 025.005.0
÷
05.01.0
÷
15.02.0 ÷
Расчет параметров настройки контура скорости с учетом
квантования по уровню
Максимальное значение задания на входе контура скорости
уср. инт.
дискр
,
1
164
60
int
c
шим
дс
максэп
максзс
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅⋅⋅⋅= n
f
n
n
N
.
78
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы