Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

76
зс
U
БФЗШ
В10
±
10
10
)(
зсз
UU
ψ
дс
согл.
∆
ω
k
INT
Ψсогл.
k
INT
Ψз
N
(-)
РШ
дискр
допрΨ
N
INT
дискр
РТ
(-)
макс
рт
U
x
I
1
от
N
INT
дискрт
k
х2
Ψ
дискрΨ
k
Ψо
N
INT
РС
дискр
INT
рс доп
N
дискр
РТ
(-)
INT
дискрт
k
от
N
y
I
1
INT
дискрс
k
ос
N
(-)
ω
зс
N
INT
дс
согл.
∆
ω
k
)(
ф.вх
pW
макс
рт
U
з
рТ
е
−
1
1
то
+
µ
рТ
1
1
о
+
Ψµ
рТ
1
1
то
+
µ
рТ
1
1
со
+
µ
рТ
х
U
рт
у
U
рт
Рис. 2.30. Изменения в схеме имитационной модели нелинейной САУ электропривода рис. 2.26, учитывающие квантова-
ние по уровню сигналов управления в контурах регулирования
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о

Страницы