Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 74 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Динамические характеристики снимаются блоком
XY Graph
(
T-OUT) в режиме задания ступенчатого управляющего воздействия
, а статические характеристики – в режиме медленно линей-
но изменяющейся нагрузки
()
const
зс
=tU
(
)
tMtM
⋅
=
cc
при постоянном значении зада-
ния на скорость
(рис. 2.28). Динамические и статические ха-
рактеристики замкнутой системы электропривода приведены на рис. 2.29.
const
зс
=U
зс
U
)(
зс
tU
t
зс
U
эм
М
рJ
э
1
максэп
М
0
t
1
t
t
с
М
)(
с
tМ
0
t
(-)
с
М
ω
электрической
части ЭП
Модель
с хх
М
1±
(-)
1ф
I
ω
x1
x2
x1
x2
Рис. 2.27. Схема набора модели для расчета динамических и статиче-
ских характеристик электропривода
ф1эм
,, iМ
ω
)(
ф1
tfi
=
)(
эм
tfМ
=
)(tf
=ω
t
Рис. 2.28. Графики переходных процессов )(tf
=
ω
,
)(
эм
tfМ
=
и
модели рис. 2.27 в режиме снятия динамических и статических характери-
стик электропривода
)(
ф1
tfi =
74
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы