ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Коэффициент обратной связи по скорости
срад
дискр
,
максэп
максзс
дискрс
ω
=
N
k
.
Дискретность измерения скорости
дискр
срад
,
1
дискрсмаксзс
максэп
дс
kN
=
ω
=∆
.
Коэффициент усиления регулятора скорости
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅+⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Ψ
⋅
=
µ
3
1
16
2
3
c
шим
тэтcдискрс
2
2[
дискртэ
дискррс
n
f
Taakz
L
L
kJ
k
p
m
.
Максимальное значение выходного сигнала регулятора скорости
(
)
дискр,int
макс1дискртмаксзтдопрс y
IkNN
⋅
=
=
.
Выбор АЦП в цепи задания контура скорости
АЦП в цепи задания электропривода устанавливается с целью со-
гласования аналогового сигнала напряжения задания скорости
с
программно реализуемым цифровым регулятором скорости.
()
В10±
Разрядность АЦП выбирается из условия
максзс
вхацп
25.0 N
n
>⋅
.
Разрядность АЦП входной цепи рекомендуется выбирать из сле-
дующего ряда:
(см. табл. 2.16).
14,12,10
вхацп
=n
Для согласования напряжения задания скорости
с максималь-
но допустимым значением напряжения на входе и разрядностью АЦП
определяется коэффициент передачи входной цепи привода
зс
U
вхацп
25.0
максзс
максзс
максацп
согл
n
N
U
U
k
⋅
⋅=
ω
.
Тогда входная цепь контура скорости описывается выражением
дискр,int
дс
соглзс
зс
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∆
⋅
=
ω
kU
N
.
79
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
