ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Учет квантования по уровню сигналов управления
в контуре потокосцепления
Контур потокосцепления реализуется без датчика потокосцепле-
ния. Потокосцепление определяется расчетным путем на основании то-
ка
.
x
I
2
Расчет параметров настройки контура потокосцепления
Дискретность расчета потокосцепления
дискрВб,
дтацп m
L
⋅
∆
=∆
Ψ
.
Коэффициент обратной связи по потокосцеплению
Вбдискр,
11
дтацп
дискр
m
L
k
⋅∆
=
∆
=
Ψ
Ψ
.
Максимальное значение задания на входе контура потокосцепления
дискр,intint
дтацп
н2н2
максз
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅∆
Ψ
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∆
Ψ
=
Ψ
Ψ
m
xx
L
N
.
Коэффициент усиления регулятора потокосцепления
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅+⋅⋅⋅⋅
⋅
=
Ψ
µΨΨ
Ψ
3
1
16
шим
тэтдискр
дискрт2
дискрр
n
f
TaakL
kT
k
m
.
Максимальное значение выходного сигнала регулятора потокос-
цепления
дискр,
максзтдопр
NN
=
Ψ
.
Расчет параметров входной цепи контура потокосцепления
Для согласования максимальных значений задания скорости и по-
токосцепления коэффициент передачи входной цепи контура потокос-
цепления при условии
максзсмаксзШ
UU
=
выбирается равным
максзс
максз
согл
N
N
k
Ψ
Ψ
=
.
Тогда входная цепь контура потокосцепления описывается выражением
()
дискр,intintint
зcсоглсогл
дс
соглзс
з
Nkk
kU
N ⋅=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∆
⋅
=
ΨΨ
ω
Ψ
.
80
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
