Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

мости от величины потокосцепления, а электромагнитный момент дви-
гателя ограничивается на уровне, пропорциональном значению пото-
косцепления, т. е. уменьшается с ослаблением потока во второй зоне ре-
гулирования скорости.
у
I
1
ω
мин2максзс
,
х
U
Ψ
минзс
U
1зс
U
н2х
Ψ
стоп1у
I
макс1y
I
)(
зс1зад
U
ω
)(
зс10
Uω
а
ω
мин2максзс
,
х
U
Ψ
минзс
U
1зс
U
н2х
Ψ
М
стоп
М
)(
зс10
Uω
б
ω
мин2максзс
,
х
U
Ψ
минзс
U
1зс
U
н2х
Ψ
ф1
I
стопф1
I
хх
I
)(
зс10
Uω
в
Рис. 2.25. Статические механи-
ческие характеристики замкну-
той САУ электропривода: а, в –
электромеханические; б – меха-
ническая
2.5. Нелинейная САУ электропривода
2.5.1. Структурная схема нелинейной САУ асинхронного
электропривода с векторным управлением
Структурная схема нелинейной САУ частотно-регулируемого
электропривода с векторным управлением приведена на рис. 2.26.
Структурная схема рис. 2.26 составлена на основании структурной схе-
мы линеаризованной САУ электропривода (рис. 2.10) и учитывает сле-
дующие основные нелинейности элементов системы управления элек-
тропривода:
– насыщение регуляторов тока, потокосцепления и скорости
В;10В,10В,10
максрсмаксрмаксрт
±
=
±
=
±=
Ψ
UUU
– постоянное по величине ограничение максимального тока элек-
тропривода в переходных режимах и кратковременных перегрузках, ко-
71
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы