ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
()
зс
зс1
н2зс2
U
U
U
xx
⋅Ψ=Ψ – во второй зоне регулирования скорости
(рис. 2.11,
), Вб.
зс1зс
UU >
Поскольку в первой зоне регулирования скорости при
(рис. 2.11) потокосцепление постоянное и равное номина ьному значе-
нию
, то для всего семейства характеристик
зс1зс
UU ≤
л
н22 xx
Ψ=Ψ
(
)
y
I
1
ω
в режиме
стабилизации скорости будет иметь место одна общая характеристика
в режиме стабилизации тока. Во второй зоне регулирования, где
каждому значению задания скорости соответствует свое зна-
чение потокосцепления
()
ω
y
I
1
зс1зс
UU >
(
)
зс2
U
x
Ψ
, для каждой характеристики
(
)
y
I
1
ω
в
режиме стабилизации скорости будет соответствовать своя характери-
стика
в режиме стабилизации тока. При этом значение тока сто-
порения
остается неизменным.
()
ω
y
I
1
стоп1y
I
Характеристика
поясняет принцип работы САР электропри-
вода в соответствии со структурной схемой рис. 2.24 и косвенно характе-
ризует статические характеристики электропривода в режиме стабилиза-
ции тока.
()
ω
y
I
1
Для расчета электромеханической характеристики
в ре-
жиме стабилизации тока для полученных значений тока
необходимо
по выражению (2.39) рассчитать соответствующие им значения тока
двигателя
.
()
ω
1ф
I
y
I
1
1ф
I
Выражение для механической характеристики электропривода в
режиме стабилизации (ограничения) тока
()
()
,
2
3
2
3
)()()(
тиртэ
1
22
2
зс
2
2
т
допрс
2
зс2
тиртэ
тирт
допрсстоп
ω⋅
⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅⋅⋅Ψ
−
−⋅⋅⋅⋅Ψ⋅
⋅⋅+
⋅⋅
=
=
ω
∆
−
=ω
kkkR
L
L
L
L
L
L
zU
k
U
L
L
zU
kkkR
kkk
МUММ
y
m
mm
px
m
рх
y
y
(2.42)
где
()
т
допрс
2
зс2допрсмакс
2
3
)(
k
U
L
L
zUUМ
m
рх
⋅⋅⋅⋅Ψ=
– заданное значение максимального электромагнитного момента двига-
теля,
; мН ⋅
69
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- …
- следующая ›
- последняя »
