Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

64
зс
U
рс
k
рс
U
и
Е
у
I
1
ос
U
(-)
k
с
k
т
(-)
от
U
рт
U
и
k
э
R
(-)
дв
Е
М
ω
2
1
2
1
2
1 yx
II +
m
L
1
I
1
допрс
U
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+⋅⋅Ψ
m
m
pх
L
L
L
zU
2
зс2
)(
1
2
зс2
2
3
)(
1
L
L
zU
m
pх
⋅⋅⋅Ψ
)(
зс1
UI
х
)(
зс2
U
х
Ψ
Ψ
k
а
)(
зсз
UU
Ψ
Ψз
U
зс
U
зс
U
1
L
σ
y
k
рт
Рис. 2.23. Структурная схема САР скорости двухзонного электропривода для статического режима стабилизации скорости
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о

Страницы