Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Для построения электромеханической характеристики
(
)
1ф
Iω
электропривода необходимо для выбранных значений тока
опреде-
лить соответствующие им значения действующего тока
двигателя
по выражению
y
I
1
1ф
I
А,
22
2
1
2
н2
2
1
2
1
1ф
y
m
x
yx
I
L
II
I
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Ψ
=
+
= . (2.33)
Выражение для механической характеристики
(
)
M
ω
электропривода
(
)
(
)
,
2
3
)(
сиртрс
1
2
н2
2
н2
сиртэ
с
зс
сиртрс
1
2
н2
сиртрс
зс0
M
kkkk
L
L
L
L
z
L
L
z
kkkR
k
U
kkkk
L
L
L
L
z
kkkk
МUМ
y
m
m
pх
m
pх
y
y
m
m
pх
y
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅Ψ
⋅⋅+
−
−⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅
=
=
ω
∆
−
ω
=ω
(2.34)
где M – момент нагрузки с учетом момента трения на валу электродви-
гателя
; мН ⋅
()
M
kkkk
L
L
L
L
z
L
L
z
kkkR
М
y
m
m
pх
m
pх
y
⋅
⋅⋅⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
⋅⋅⋅Ψ
⋅
⋅
+
=ω∆
сиртрс
1
2
н2
2
н2
сиртэ
2
3
– абсолютная погрешность скорости электропривода в замкнутой сис-
теме по возмущению (при изменении момента нагрузки),
срад
.
Относительная погрешность скорости электропривода по возму-
щению (при изменении момента нагрузки) находится по выражению
()
()
(
)
()( )
%,100
;;
;;
максзсминзс
максзсминзс
зсн
⋅
ω+ω
ω
−
ω
=∆
MUMU
MUMU
U
, (2.35)
где минимальное и максимальное значения момента нагрузки соответ-
ствуют предельным значениям заданного диапазона изменения нагрузки
электропривода и принимаются равными:
58
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы