Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

висит от скорости вращения и нагрузки двигателя. Фактически такая за-
висимость есть (см. рис. 2.5 и 2.6).
55
x2
Учитывая, что погрешность
∆
Ψ
()
мала, при расчете статических
характеристик САР скорости в общем случае можно принять
ψ
Ψ
=Ψ=Ψ
k
UU
хх
зсз
зад22
н22 хх
Ψ=
н2х
Ψ
допрсрс
U
, а в первой зоне регулирования –
Ψ
.
2.4.2 Расчет статических характеристик однозонного
асинхронного электропривода с векторным
управлением
Режим стабилизации скорости
Структурная схема САР однозонного электропривода в режиме
стабилизации скорости при допущении, что САР потокосцепления точ-
но поддерживает заданное номинальное значение потокосцепления
, приведена на рис. 2.20. Регулятор скорости в режиме стабилиза-
ции скорости ненасыщен
U
<
.
Структурная схема рис. 2.20 описывается следующей системой
уравнений:
()
рсрссзс
UkkU
=
⋅
ω
⋅
−
;
(
)
1yирт1трс
UkkIkU
yуу
=
⋅
⋅
⋅
−
;
MI
L
L
zz
y
m
ppх
=⋅⋅⋅⋅⋅Ψ
1
2
н2
2
3
двэ11
ЕRIU
yy
;
=
⋅
−
;
ω=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅σ
+⋅⋅Ψ
m
m
pх
L
L
L
L
z
Е
1
2
н2
дв
1
рт
>>
y
k 1
рс
>>
Iω
()
Mω
Решив совместно приведенную систему уравнений относительно
скорости
, найдем выражения для электромеханических и меха-
нической
характеристик электропривода в режиме стабилизации
скорости.
где при ПИ-регуляторах тока и скорости следует принять
ω
,
k
.
,
()
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы