Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

2.4. Статические характеристики регулируемого асинхронного
электропривода с векторным управлением
Под статическим режимом работы электропривода понимается
режим, в котором значение основной координаты электропривода (для
регулируемого электропривода – скорости) неизменно. Статическими
характеристиками электропривода являются механические
)(
М
ω
и
электромеханические
)(
I
ω
характеристики.
САУ электропривода (см. рис. 2.10, 2.26) состоит из двух незави-
симых двухконтурных систем регулирования:
– системы стабилизация потокосцепления
х2
Ψ
;
– системы стабилизации скорости вращения двигателя в области
изменения рабочих нагрузок и стабилизации (ограничения) момента
двигателя на заданном максимальном уровне в режиме больших пере-
грузок.
Фактически же системы регулирования потокосцепления
и
скорости
взаимосвязаны и влияют друг на друга. Поэтому точный
расчет статических характеристик представляет собой весьма сложную
задачу. Ограничимся оценкой статических показателей работы контуров
регулирования потокосцепления и скорости, рассматривая их как неза-
висимые системы. Такой подход является приближенным, но он дает
возможность оценить статические характеристики электропривода с ка-
чественной стороны. Для получения
количественной оценки статиче-
ских показателей качества работы электропривода следует использовать
динамические имитационные модели, учитывающие взаимное влияние
систем регулирования потокосцепления и скорости.
х2
Ψ
ω
2.4.1. САР потокосцепления
Структурная схема САР потокосцепления электропривода с пол-
ностью компенсированными внутренними обратными связями двигате-
ля для статического режима приведена на рис. 2.19.
(-)
Ψз
U
Ψр
k
Ψр
U
х
k
рт
х
U
рт
и
k
э
1
R
х
I
1
х
k
т
х
U
от
m
L
Ψ
k
(-)
Ψо
U
х2
Ψ
x
U
1
Рис. 2.19. Структурная схема САР (стабилизации) потокосцепле-
ния в статическом режиме
53
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы