Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Таблица 2.19
Показатели переходных процессов по возмущению оптимизированного
контура скорости с П-регулятором при
мН
с
⋅
=
∆
М
с
рад
,
максв
ω∆
с
рад
,
уств
ω∆
с,
рв
t
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура.
Контур скорости с ПИ-регулятором
Структурная схема линеаризованного контура скорости с инерци-
онной обратной связью и ПИ-регулятором, при отработке возмущающе-
го воздействия приведена на рис. 2.18.
рJ
э
1
ω
1
1
т
т
+рТ
k
1
со
с
+
µ
рТ
k
х2
Ψ
1
I
y
М
с
-M
рТ
рТ
k
рс
рс
рс
1
+
⋅
(-)
мН
⋅
p
m
z
L
L
⋅⋅
2
2
3
с
рад
Рис. 2.18. Структурная схема линеаризованного контура скорости
с ПИ-регулятором при отработке возмущения
Передаточная функция замкнутого контура скорости по возмущению
()
()
()
.
1
1
1
1
11
1
)(
)(
)(
сэ
22
сэ
233
сэ
2
сэ
2
cэ
2
э
сэ
22
сэ
233
сэ
242
сэсот
2
сот
2
cэ
2
э
c
в.зам
+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅
+⋅⋅⋅⋅⋅⋅
≈
≈
++++
+⋅+
=
=
−
ω
=
µµµ
µµ
µµµµµ
µµ
рТabрТabрТab
pТрТab
J
рТabрТabрТabрТТТab
рТpТрТab
J
pM
p
pW
сccccc
cc
сccccccc
cc
(2.31)
Оптимизированный замкнутый контур скорости с ПИ-регулятором
представляет собой астатическую систему регулирования 1-го порядка
51
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы