Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

телей качества работы оптимизированного контура скорости следует
воспользоваться двухконтурной структурной схемой САР скорости
(рис. 2.10), в которой внутренний замкнутый контур тока следует пред-
ставить в виде структурной схемы, приведенной на рис. 2.13.
Теоретические и экспериментальные показатели качества линеа-
ризованного контура скорости свести в табл. 2.18.
Таблица 2.18
Показатели переходных процессов по управлению
оптимизированного контура скорости с ПИ-регулятором
(5)
ру1
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
с
рад
,
усту
ω∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура скорости.
В двухзонном электроприводе регулятор скорости должен быть
адаптивным или для него должна быть выбрана компромиссная посто-
янная настройка.
2.3.4. Отработка контуром скорости возмущающих
воздействий
Контур скорости с П-регулятором
Структурная схема линеаризованного контура скорости с инерци-
онной обратной связью и П-регулятором для режима отработки возму-
щающего воздействия приведена на рис. 2.17.
рJ
э
1
ω
1
1
т
т
+рТ
k
1
со
с
+
µ
рТ
k
х2
Ψ
1
I
y
М
рс
k
с
-M
(-)
срад
мН
⋅
p
m
z
L
L
⋅⋅
2
2
3
Рис. 2.17. Структурная схема линеаризованного контура скорости
с П-регулятором при отработке возмущения
49
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы