Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю
()
с
рад
,
м
п
ω
, , и фазе
()
Гц,
м
п
f
()
с
рад
,
ф
п
ω
,
(
)
Гц,
ф
п
f .
Имитационное моделирование контура скорости выполняется по
структурной схеме рис. 2.15 с использованием программ CLASSIC,
DORA и Simulink. Для получения более точных характеристик и показа-
телей качества работы оптимизированного контура скорости следует
воспользоваться двухконтурной структурной схемой САР скорости
(рис. 2.10), в которой внутренний замкнутый контур тока следует пред-
ставить в виде структурной схемы, приведенной
на рис. 2.13.
Теоретические и экспериментальные показатели качества линеа-
ризованного контура скорости свести в табл. 2.17.
Таблица 2.17
Показатели переходных процессов по управлению
оптимизированного контура скорости с П-регулятором
(5)
1ру
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
с
рад
,
усту
ω∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура скорости.
Оптимизация контура скорости с ПИ-регулятором
Структурная схема контура скорости с инерционной обратной
связью и ПИ-регулятором приведена на рис. 2.16.
зс
U
ос
U
(-)
рJ
э
1
ω
ф.вх
)( pW
1
1
т
т
+рТ
k
1
со
с
+
µ
рТ
k
х2
Ψ
1
I
y
М
рТ
рТ
k
рс
рс
рс
1
+
В
p
m
z
L
L
⋅⋅
2
2
3
с
рад
Рис. 2.16. Структурная схема контура скорости с ПИ-регулятором
Передаточная функция ПИ-регулятора скорости
.
1
)(
рс
рс
рсрс
рТ
рТ
kрW
⋅
+
⋅=
46
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы