Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

CLASSIC, DORA и Simulink. Полученные с использованием структурной
схемы рис. 2.14 показатели качества работы контура потокосцепления
будут приближенными, поскольку замкнутый контур тока представлен
усеченной до 1-го порядка передаточной функцией. Для получения бо-
лее точных результатов следует воспользоваться двухконтурной струк-
турной схемой САР потокосцепления (рис. 2.10), в которой внутренний
замкнутый контур тока следует представить в виде
структурной схемы,
приведенной на рис. 2.13.
Теоретические и экспериментальные показатели качества линеа-
ризованного контура скорости свести в табл. 2.16.
Таблица 2.16
Показатели переходных процессов по управлению
оптимизированного контура потокосцепления с ПИ-регулятором
(5)
ру1
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
Вб,
усту
∆
Ψ
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура.
Оптимизация контура скорости
с инерционной обратной связью
При оптимизации контура скорости внутренний оптимизирован-
ный замкнутый контур тока представлен усеченной передаточной
функцией 1-го порядка
,
1
1
)(
т
т
зам.т
+⋅
≈
рТ
k
pW
где
(
)
тотпттэтт µµµ
+
⋅
=
⋅
=
ТTаТаТ
– эквивалентная постоянная времени оптимизированного контура тока, с.
Оптимизация контура скорости с П-регулятором
Структурная схема контура скорости с инерционной обратной
связью и П-регулятором приведена на рис. 2.15.
43
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы