ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
2
УДК 68–83–52
М21
Мальцева О.П.
М21 Системы управления электроприводов.: учебное пособие /
О.П. Мальцева, Л.С. Удут, Н.В. Кояин. – Томск: Издательство Том-
ского политехнического университета, 2007. – 53 с.
В учебном пособии изложены методические указания по проектиро-
ванию систем управления электроприводов постоянного тока. Даны реко-
мендации по выбору электродвигателя и преобразователя, приведена мето-
дика определения параметров силовой цепи электропривода. Представлены
структурные схемы замкнутых систем, методика оптимизации контуров ре-
гулирования и исследования систем.
Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 140604
«Электропривод и
автоматика промышленных установок и технологических
комплексов», направления подготовки 140400 «Электроэнергетика и элек-
тротехника».
УДК 68–83–52
Рекомендовано к печати Редакционно-издательским советом
Томского политехнического университета
Рецензенты
Доктор технических наук, профессор
Томского университета систем управления и радиоэлектроники
В. А. Бейнарович
Кандидат технических наук, доцент
Северской государственной технологической академии
С. Н. Кладиев
© Томский политехнический университет, 2007
© Оформление. Издательство Томского политехнического университета, 2007
