Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 4 стр.

UptoLike

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
4
1.1. Общие вопросы проектирования
1.1.1. Определение области работы регулируемого
электропривода
Область работы электропривода (рис. 1.1) задана в 4-х квадрантах
плоскости координат:
эп.макс
ω максимальная угловая скорость электропривода,
с
рад
;
эп.макс
I максимально допустимый ток электропривода, А.
ω
эп.макс
ω
эп
−ω
эп.макс
с
рад
эп.макс
I
эп.макс
- I
эп
I
А
максс
I
минс
I
максс
I
минс
I
Рис. 1.1. Заданная область работы электропривода
1.1.2. Схемы реализации силовой части регулируемого
электропривода
Три основных схемы реализации силовой части электропривода
по системе тиристорный преобразовательдвигатель (ТПД) приведены
на рис. 1.2.
В приведенных схемах приняты следующие обозначения:
Ттрансформатор силовой трехфазный преобразовательный;
L1 – сглаживающий реактор;
L2, L3 – токоограничивающие трехфазные реакторы;
ТПЯ, ТПВтиристорные преобразователи соответственно об-
мотки якоря и обмотки возбуждения.
1.1.3. Принцип реализации следящего электропривода
Следящий электропривод реализуется на базе регулируемого с ор-
ганизацией дополнительного внешнего контура по положению (рис. 1.3).