Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
6
1.2. Силовой канал электропривода
1.2.1. Структурная схема силового канала
Структурные схемы силового канала регулируемого и следящего
электропривода приведены на рис. 1.4,
а и 1.4, б соответственно.
1рТ
R
1
яц
яц
+
с
с
дт
k
дс
k
рJ
1
э
уп
U
я
i
(-)
(-)
ω
1pT
k
тп
тп
+⋅
дв
М
1±
с
рад
В,U
дт
В,U
дс
тп
e
дв
e
10 B
±
а
(-)
ω⋅ signМ
c
cР
М
cА
М
1рТ
R
1
яц
яц
+
с
с
дт
k
дс
k
рJ
1
э
уп
U
(-)
(-)
1±
В,U
дт
В,U
дс
тп
e
дв
e
10 B
±
дп
k
дискр.,U
дп
1
p
рад
,
дв
ϕ
м
k
угл.мин,
м
ϕ
я
i
дв
М
б
(-)
,
дв
ω
ω⋅sign
с
М
сА
М
сР
М
1pT
k
тп
тп
+⋅
Рис. 1.4. Структурные схемы силового канала: а – регулируемого электро-
привода; б – следящего электропривода

Страницы