Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
7
В силовой канал электропривода входят:
– тиристорный преобразователь, выполняющий функцию элек-
трического преобразователя;
– электродвигатель, который выполняет функцию электромехани-
ческого преобразователя;
– механическая система, которая выполняет функцию механиче-
ского преобразователя.
На схемах приняты следующие обозначения:
сР
М ,
сА
М – момен-
ты нагрузки соответственно реактивного и активного характера.
1.2.2. Расчет параметров элементов структурной схемы
силового канала
Определение дополнительных параметров двигателя
Номинальный ток двигателя
А.,
ндвндв
ндв
ндв
U
Р
I
⋅η
≅
Номинальная угловая скорость двигателя
.
с
рад
,
30
ндвндв
n⋅
π
=ω
Сопротивление двигателя в горячем состоянии
(
)
ССt
RRkR
°+°+
+
⋅=
15дп15оядв
, Ом,
где
)(1
м
τ⋅α+=
t
k ;
()
С°
÷
=τ 9560 – температура перегрева обмоток
двигателя (принять
С
°=τ 75 );
С
1
004.0
м
°
=α∆
.
Индуктивность двигателя
ндвндв
ндв
дв
ω⋅⋅
⋅γ=
pI
U
L
, Гн,
где
4.03.0 ÷=γ – коэффициент для двигателей типа 2П;
2=
p
– число пар полюсов.
Коэффициент ЭДС
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
рад
сВ
и электромагнитного момента
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⋅
А
мН
двигателя при номинальном потоке возбуждения
.
RIU
с
ндв
двндвндв
ω
⋅
−
=

Страницы