Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 5 стр.

UptoLike

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
5
М
L
1
ТПЯ
(ТСТ, ТС)
ТПВ
LM
ОВД
115 В
230 В
- 110 В +
Т
а
М
L
1
ТПЯ
(ТСЗП, ТСП)
ТПВ
LM
ОВД
230 В
460 В
- 220 В +
L 3
Т
б
М
L
1
ТПЯ
ТПВ
L
M
ОВД
460 В
- 220 В +
L 3L 2
в
Рис. 1.2. Типовые схемы реализации силовой части электропривода по
системе ТП-Д
зад
ϕ
рп
)( pW
РЭП
дв
ω
р
1
дв
ϕ
м
k
м
ϕ
п
k
ос
ϕ
(-)
Рис. 1.3. Структурная схема следящего электропривода