ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
51
ωω
ххс
I
ххс
I
аб
я
I
я
i
Рис. 1.23. Характеристики замкнутой системы электропривода:
а – динамическая; б – статическая
Список литературы к разделу 1
1. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П. Проектирование и ис-
следование автоматизированных электроприводов. Ч. 3. Электрические
машины постоянного тока в системах автоматизированного электро-
привода: учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2004. – 152 с.
2. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П. Проектирование и иссле-
дование автоматизированных электроприводов. Ч. 4. Тиристорные преоб-
разователи для электроприводов постоянного тока: учебное пособие. –
Томск: Изд-во ТПУ, 2003. – 152 с.
3. Удут Л. С., Кояин Н. В., Мальцева О. П. Проектирование и ис-
следование автоматизированных электроприводов. Ч. 6. Механическая
система электропривода постоянного тока: учебное пособие. – Томск:
Изд-во ТПУ, 2004. – 144 с.
4. Кояин Н.В., Удут Л.С., Мальцева О.П. Проектирование
и ис-
следование автоматизированных электроприводов. Часть 5. – Примене-
ние программы DORA-FUZZY в расчетах электроприводов постоянного
тока: учебное пособие. – Томск: Изд. ТПУ, 2001. – 156 с.
5. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование автома-
тизированных тиристорных электроприводов постоянного тока: учебное
пособие. – Томск: Изд. ТПУ, 1991. – 104 с. (разделы 1, 2).