Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
49
1рТ
R
1
яц
яц
+
с
я
i
(-)
дв
e
дт
k
от
k
(-)
дс
k
ос
k
1рТ
k
тп
тп
+
дп
k
РП
(-)
зад
ϕ
ос
ϕ
дв
ω
РС
РТ
(-)
с
Контур тока
Контур скорости
Контур положения
Силовой каналСистема управления
дв.эм
M
от
U
ос
U
тп
e
пос
k
(+)
р
1
м
k
м
ϕ
дв
ϕ
ос
ϕ∆
оп
k
рт.макс
U
рп.макс
U
±
рJ
1
э
(-)
1±
(-)
±
рс.макс
U
±
тп.макс
Е
±
рс.доп
U
±
(-)
зад
ϕ
ϕ∆
п
1
k
угл.мин.
угл.мин.
дискр.
дискр.
дискр.
дискр.
Ф.вх.
рад
зад
ϕ
, угл.мин.
ω⋅sign
с
М
сР
М
сА
М
Рис. 1.21. Структурные схемы нелинейной САУ СЭП

Страницы