ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2.
75
2.6. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Принцип действия системы пропорционального регулирова-
ния проиллюстрируем на примере системы регулирования ско-
рости электродвигателя постоянного тока.
Эта система включает следующие основные элементы:
1. Напряжение обратной связи указывает, в каком направ-
лении и с какой скоростью мотор должен вращаться. Амплиту-
да управляющего напряжения задает, как быстро мотор должен
вращаться, а полярность управляющего напряжения указывает
направление его вращения.
2. Суммирующая схема сравнивает напряжение обратной
связи с отслеживаемым напряжением и формирует выходное
напряжение, пропорциональное разности напряжения обратной
R
+
U
-
U
R
1
R
2
.2.10.
R
1
R
2
1
R
R
+
+
+
+U
- U
∞
+U
- U
∞
Глава 2. Суммирующие схемы
2.6. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Принцип действия системы пропорционального регулирова-
ния проиллюстрируем на примере системы регулирования ско-
рости электродвигателя постоянного тока.
+U
R1 R ос R1 R ос
R2
∞ ∞
-U
+U +U
Установка -U -U
Сумматор Усилитель
С1 Обратная связь +
+ Нагрузка
RА
двигателя
+
С2
RВ
Тахом ет р
Рис.2.10. Пример системы пропорционального регулирования
Эта система включает следующие основные элементы:
1. Напряжение обратной связи указывает, в каком направ-
лении и с какой скоростью мотор должен вращаться. Амплиту-
да управляющего напряжения задает, как быстро мотор должен
вращаться, а полярность управляющего напряжения указывает
направление его вращения.
2. Суммирующая схема сравнивает напряжение обратной
связи с отслеживаемым напряжением и формирует выходное
напряжение, пропорциональное разности напряжения обратной
75
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- …
- следующая ›
- последняя »
