Операционные усилители. Мамий А.Р - 77 стр.

                Глава 2. Суммирующие схемы

связи и отслеживаемого напряжения. Это напряжение (раз-
ность) называется напряжением ошибки.
   3. Усилитель тока, который часто называют еще сервоуси-
лителем, обеспечивает напряжение питания двигателя при дос-
таточном для его действия токе. В нашей системе двигатель
должен иметь возможность изменять направление вращения,
поэтому усилитель тока должен задавать как положительные
так и отрицательные напряжения питания двигателя.
   4. Двигатель. Использован реверсивный двигатель постоян-
ного тока с постоянным магнитом.
   5. Сигнал, пропорциональный действительной скорости
двигателя. Вырабатывается тахометрическим датчиком. Вал
тахометрического датчика соединен непосредственно или через
какую-либо передачу с валом основного двигателя, так что по-
следний вращает тахометрический датчик.
   Напряжение на выходе тахометрического датчика пропор-
ционально скорости вращения его якоря, который соединен с
валом основного двигателя. Полярность выходного напряжения
тахометрического датчика изменяется при изменении направ-
ления его вращения. Подключать тахометрический датчик сле-
дует таким образом, чтобы полярность его выходного напряже-
ния была противоположна полярности управляющего сигнала.
Конденсаторы С1 и С2 служат для фильтрации щеточного шума
датчика, а с помощью сопротивлений можно, если это окажется
необходимым, уменьшить амплитуду его выходного напряже-
ния. Выходное напряжение тахометрического генератора пода-
ется на другой вход сумматора.
   Схема действует следующим образом:
   1. Устанавливается величина напряжения обратной связи,
обеспечивающая желаемую скорость вращения двигателя в же-
лательном направлении.
   2. Если напряжение обратной связи отличается от отслежен-
ного напряжения, то возникает напряжение ошибки, которое
подается на вход сумматора. Сумматор усиливает напряжение
76